Kegiatan perkemahan tahun ini dilaksanakan pada tanggal 18 – 20 Mei 2023 di Bumi Perkemahan Turi. Cuaca yang sangat bersahabat selama kegiatan berlangsung, menjadikan seluruh rangkaian acara perkemahan terlaksana dengan lancar dan meriah.
PERATA XXIV kali ini mengambil tema “Menumbuhkan Generasi Pramuka yang Bertanggungjawab, Disiplin, dan Kerjasama”. Sejalan dengan tema tersebut, para peserta mendapatkan pelajaran/pengalaman pada setiap kegiatan yang sudah direncanakan oleh pembina. Sehingga setelah mereka mengikuti semua kegiatan, diharapkan mereka akan terbentuk sikap sebagaimana yang tertuang dalam tema tersebut, yaitu akan lebih bertanggungjawab, disiplin dan kerjasama terhadap sesuatu yang menjadi hak dan kewajibannya.